Selvkørende robot

Studerende: Søren Lynge Pedersen og Dan Grøndahl Mortensen

Bachelorprojektet gik ud på at udvikle et såkaldt Linjefølgende Autonomt Robot System, som deltog i robotkonkurrencen ”DTU Robocup”. Robotten skulle i konkurrencen følge en bane bestående af en sort tapelinje og undervejs passere et antal forhindringer. Det var ikke tilladt med kommunikation mellem køretøjet og omverden efter starten.

Søren Lynge Pedersen og Dan Grøndahl Mortensen har udviklet al den mekanik, hardware og software, som satte robotten i stand til at gennemføre banen. Dette er opnået både gennem egenudviklede komponenter samt halv- og helfabrikata indkøbt til formålet. Softwaren er udviklet gennem objektorienteret analyse og derefter tilpasset som et indlejret system i robotten.

Under kørslen indhenter robotten løbende informationer om banen og dens omgivelser ved hjælp af forskellige sensorer, der kan detektere tapelinjen, måle afstande til porte m.v. Sensorerne er robottens ”øjne”, som sammen med kendskabet til baneforløbet gjorde det muligt at gennemføre den.

» Hent filmklip om robotten